Το μπαρόκ στυλ προέκυψε από την αναγεννησιακή γλυπτική, η οποία, βασιζόμενη στην κλασική ελληνική και ρωμαϊκή γλυπτική, είχε εξιδανικεύσει την ανθρώπινη μορφή. Αυτό τροποποιήθηκε από τον μανιερισμό, όταν οι καλλιτέχνες προσπάθησαν να δώσουν στα έργα τους ένα μοναδικό και προσωπικό στυλ. Ο μανιερισμός εισήγαγε την ιδέα των γλυπτών με έντονες αντιθέσεις. νιάτα και ηλικία, ομορφιά και ασχήμια, άνδρες και γυναίκες. Ο μανιερισμός εισήγαγε επίσης τη figura serpentina, η οποία έγινε κύριο χαρακτηριστικό της μπαρόκ γλυπτικής. Αυτή ήταν η διάταξη μορφών ή ομάδων μορφών σε ανιούσα σπείρα, που έδινε ελαφρότητα και κίνηση στο έργο.[6]

Ο Μιχαήλ Άγγελος είχε εισαγάγει τη φιγούρα σερπεντίνη στο The Dying Slave (1513-1516) και στο Genius Victorious (1520-1525), αλλά αυτά τα έργα έπρεπε να τα δούμε από μια και μόνο οπτική γωνία. Στα τέλη του 16ου αιώνα, το έργο του Ιταλού γλύπτη Giambologna, The Rape of the Sabine Women (1581–1583). εισήγαγε ένα νέο στοιχείο. αυτό το έργο προοριζόταν να φανεί όχι από μία, αλλά από πολλές οπτικές γωνίες, και άλλαζε ανάλογα με την οπτική γωνία, Αυτό έγινε ένα πολύ κοινό χαρακτηριστικό στη γλυπτική του μπαρόκ. Το έργο του Giambologna είχε ισχυρή επιρροή στους δασκάλους της εποχής του μπαρόκ, ιδιαίτερα στον Bernini.[6]

Μια άλλη σημαντική επιρροή που οδήγησε στο μπαρόκ στυλ ήταν η Καθολική Εκκλησία, η οποία αναζητούσε καλλιτεχνικά όπλα στη μάχη ενάντια στην άνοδο του Προτεσταντισμού. Η Σύνοδος του Τρεντ (1545–1563) έδωσε στον Πάπα μεγαλύτερες εξουσίες για να καθοδηγήσει την καλλιτεχνική δημιουργία και εξέφρασε την έντονη αποδοκιμασία των δογμάτων του ουμανισμού, τα οποία ήταν κεντρικά στις τέχνες κατά την Αναγέννηση.[7] Κατά τη διάρκεια της επικυριαρχίας του Παύλου Ε' (1605-1621) η εκκλησία άρχισε να αναπτύσσει καλλιτεχνικά δόγματα για να αντιμετωπίσει τη Μεταρρύθμιση και ανέθεσε σε νέους καλλιτέχνες να τα πραγματοποιήσουν.